硫化氫是一種有毒有害，具有腐蝕性的氣體。地下煤礦中由于環(huán)境復(fù)雜，氣體種類繁多，各種易燃易爆、有毒有害的氣體均有涉及。而硫化氫氣體就是常見的一種。因?yàn)榱蚧瘹涫怯卸練怏w，為防止硫化氫帶來的潛在危害，故需要對煤礦中的硫化氫氣體進(jìn)行監(jiān)測。

由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)器人已運(yùn)用在行業(yè)各業(yè)。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人具有移動性能可靠、定位導(dǎo)航等特點(diǎn)能夠幫助人們完成各種危險(xiǎn)任務(wù)。而煤礦中的氣體濃度含量監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、地形監(jiān)測、地下水位監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測、影像監(jiān)測等都是使用機(jī)器人進(jìn)行配套監(jiān)測使用的常見項(xiàng)目之一。煤礦氣體濃度含量監(jiān)測中又涉及到氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃?xì)怏w、硫化氫氣體以及各類揮發(fā)性氣體。

機(jī)器人硫化氫氣體監(jiān)測，涉及到機(jī)器人搭載功能、信號采集功能、無線傳輸技術(shù)等。深國安智能型硫化氫氣體傳感器采用拔插式設(shè)計(jì)、5V供電、輸出0-5 v任意電壓和TTL串口信號，結(jié)合深國安信號轉(zhuǎn)換板使用，也可直接輸出4-20mA、RS485、RS232、USB轉(zhuǎn)TTL串口等，用戶只需要采集相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)即可，機(jī)器人通過自身系統(tǒng)可進(jìn)行報(bào)警點(diǎn)的設(shè)置，其監(jiān)測數(shù)據(jù)也可進(jìn)行保存、傳輸、生產(chǎn)曲線、圖形、報(bào)警點(diǎn)顏色變換等，所有監(jiān)測數(shù)據(jù)一目了然。

深國安智能型硫化氫傳感器模組核心采用原裝進(jìn)口氣體傳感器，經(jīng)過二次開發(fā)標(biāo)定而成，具有精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，其分辨率可達(dá)到PPB的級別，能夠識別捕捉空氣中的PPB級別的硫化氫氣體分子濃度，并實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。因深國安智能型硫化氫傳感器模組的優(yōu)越性，不僅可幫助機(jī)器人氣體巡檢監(jiān)測，更可提高生產(chǎn)工作效率、降低維護(hù)成本、監(jiān)測成本、人力成本等，大大提高系數(shù)。

機(jī)器人除需要監(jiān)測硫化氫氣體外，還需要監(jiān)測更多的氣體如氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃?xì)怏w以及各類揮發(fā)性氣體。結(jié)合深國安信號轉(zhuǎn)換板使用，可同時(shí)插入4組或6組或8組或更多的深國安氣體傳感器模組，實(shí)現(xiàn)同時(shí)監(jiān)測多種氣體。且深國安智能型氣體傳感器模組拔插式的設(shè)計(jì)，即插即用，也方便更換傳感器模組，需要監(jiān)測哪種目標(biāo)氣體，插入目標(biāo)氣體的智能型氣體傳感器模組即可。方便機(jī)器人氣體監(jiān)測的后期維護(hù)、提高機(jī)器人的可塑性、氣體監(jiān)測種類靈活調(diào)整，更利于后續(xù)工作的部署和計(jì)劃。

深國安智能型硫化氫傳感器模組搭載工業(yè)機(jī)器人中使用，成功運(yùn)用于煤礦機(jī)器人氣體監(jiān)測、管廊機(jī)器人氣體監(jiān)測、智能導(dǎo)航機(jī)器人氣體監(jiān)測、工業(yè)車間機(jī)器人氣體監(jiān)測巡檢、無人機(jī)氣體監(jiān)測、無人船氣體監(jiān)測、智慧城市氣體監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)平臺氣體監(jiān)測等。